焦化廠的推焦車、攔焦車、熄焦車和裝煤車相互間的通信、地址爐號對位、推焦動作聯鎖、裝煤動作聯鎖以及達到計算機集中聯控等一系列自動化技術問題的解決，對焦化廠的生產和提高生產管理水平，提高產品質量和經濟效益有著十分重要的意義。本系統設計依據“先進、可靠、實用”的原則，采用“控制分散、管理集中”的模式，采用上位計算機集中操作、管理，現場機車上布置的工業控制器進行數據采集控制。車載控制器與中控室管理計算機之間通過高可靠性的無線通訊方式傳輸數據。系統選用了高精度的長行程位移傳感器進行機車的定位。 ? ? 系統主要設備及軟件 　　1、 位移傳感器 ? ? 　　2、 車載控制器 　　3、 車載天線 　　4、 車載工業觸摸屏 　　5、 中轉控制器 　　6、 中央控制器 　　7、 軟件系統 ? ? 系統組成 ? ? 系統主要功能特點 　　1、 四車連鎖功能 　　通信功能： 　　系統采用先進的ZigBee無線通訊技術，通過ZigBee無線網絡，實現了四車與地面中控室之間的實時通信聯絡與信息共享。 　　摘掛門連鎖功能裝煤車： 　　嚴格遵守以下連鎖條件： 　　推焦車摘爐門條件：推焦車對準計劃出焦炭化室的中心位置(在誤差允許范圍內)。攔焦車摘爐門條件：攔焦車對準計劃出焦炭化室的中心位置(在誤差允許范圍內)。 　　推焦連鎖功能; 　　2、 精密位置檢測與地址爐號對位功能 　　3、 位置檢測，測量精度高 　　4、 采取保護措施，防止燒毀